Načelo delovanja ter prednosti in slabosti koračnega motorja

V primerjavi z običajnimi motorji lahko koračni motorji izvajajo krmiljenje z odprto zanko, to pomeni, da je nadzor kota in hitrosti koračnih motorjev mogoče doseči s številom in frekvenco impulzov, ki jih vnese konec vhodnega signala voznika, brez potrebe po povratnih signalih.Vendar pa koračni motorji niso primerni za dolgotrajno uporabo v isti smeri, izdelek pa je enostavno izgoreti, kar pomeni, da je običajno bolje uporabiti kratke razdalje in pogoste premike.

V primerjavi z običajnimi motorji imajo koračni motorji različne metode krmiljenja.Koračni motorji nadzorujejo kot vrtenja z nadzorom števila impulzov.En impulz ustreza enemu kotu koraka.Servo motor nadzoruje kot vrtenja z nadzorom dolžine časa impulza.

Potrebna je drugačna delovna oprema in potek dela.Napajanje, ki ga potrebujejo koračni motor (potrebna napetost je podana s parametri gonilnika), generator impulzov (večinoma uporablja plošče), koračni motor in gonilnik. Kot koraka je 0,45°.V tem času se poda impulz in motor deluje 0,45°).Delovni proces koračnega motorja na splošno zahteva dva impulza: signalni impulz in smerni impulz.

Napajanje za servo motor je stikalo (relejno stikalo ali relejska plošča), servo motor;njegov delovni proces je stikalo za napajanje, nato pa je priključen servo motor.

Nizkofrekvenčne lastnosti so različne.Koračni motorji so nagnjeni k nizkofrekvenčnim vibracijam pri nizkih hitrostih.Frekvenca tresljajev je povezana z obremenitvijo in zmogljivostjo voznika.Na splošno velja, da je frekvenca vibracij polovica vzletne frekvence motorja brez obremenitve.Ta nizkofrekvenčni pojav vibracij, ki ga določa načelo delovanja koračnega motorja, je zelo neugoden za normalno delovanje stroja.Ko koračni motor deluje pri nizki hitrosti, je treba uporabiti tehnologijo dušenja za premagovanje pojava nizkofrekvenčnih vibracij, kot je dodajanje blažilnika motorju ali uporaba tehnologije delitve na vozniku.


Čas objave: 26. marec 2021