Krmiljenje koračnega motorja z odprto zanko

1. Splošna sestava servo sistema z odprto zanko koračnega motorja

Časi vklopa in izklopa armature koračnega motorja ter zaporedje vklopa vsake faze določajo izhodni kotni premik in smer gibanja.Frekvenca porazdelitve krmilnega impulza lahko doseže nadzor hitrosti koračnega motorja.Zato krmilni sistem koračnega motorja na splošno sprejema krmiljenje z odprto zanko.

2.Strojno krmiljenje koračnega motorja

Koračni motor obrne ustrezen kot koraka pod delovanjem impulza, tako da dokler je nadzorovano določeno število impulzov, je mogoče natančno nadzorovati ustrezen kot, ki ga zavija koračni motor.Vendar pa morajo biti navitja koračnega motorja pod napetostjo v določenem vrstnem redu, da pravilno delujejo.Ta postopek vklopa in izklopa navitja motorja v skladu s krmiljenjem vhodnih impulzov se imenuje porazdelitev obročnega impulza.

Krožno dodeljevanje lahko dosežete na dva načina.Ena je distribucija računalniške programske opreme.Tabela iskanja ali metoda izračuna se uporablja, da povzroči, da trije izhodni zatiči računalnika zaporedno oddajajo impulzni signal krožne porazdelitve, ki izpolnjuje zahteve glede hitrosti in smeri.Ta metoda lahko v celoti izkoristi vire računalniške programske opreme za zmanjšanje stroškov strojne opreme, zlasti porazdelitev impulzov večfaznih motorjev kaže svoje prednosti.Ker pa bo programska oprema, ki se izvaja, zasedla čas delovanja računalnika, se bo skupni čas interpolacijske operacije povečal, kar bo vplivalo na hitrost delovanja koračnega motorja.

Druga je strojna obročna distribucija, ki uporablja digitalna vezja za gradnjo ali posebne obročne distribucijske naprave za obdelavo neprekinjenih impulznih signalov in izhodnih impulzov obroča po obdelavi vezja.Obročasti razdelilniki, zgrajeni z digitalnimi vezji, so običajno sestavljeni iz diskretnih komponent (kot so natikači, logična vrata itd.), za katere so značilni velika velikost, visoki stroški in slaba zanesljivost.