Koračni motor s planetarnim menjalnikom Nema 34 (86 mm).
>> Kratki opisi
| Tip motorja | Bipolarni steper |
| Kot koraka | 1,8° |
| napetost (V) | 1,8 / 3,0 / 3,36 / 3,6 / 4,2 / 6 |
| tok (A) | 6 |
| Upornost (Ohm) | 0,3 / 0,5 / 0,56 / 0,6 / 0,7 / 1 |
| Induktivnost (mH) | 2,2 / 4 / 5,4 / 8 / 9 / 11,5 |
| Vodilne žice | 4 |
| Zadrževalni navor (Nm) | 3 / 4 / 7 / 8 / 9 / 12 |
| Dolžina motorja (mm) | 65 / 76 / 98 / 114 / 128 / 152 |
| Razmerje zmanjšanja | 10 / 5 / 4 / 100 / 50 / 40 / 25 / 20 / 16 |
| Sobna temperatura | -20 ℃ ~ +50 ℃ |
| Povišanje temperature | 80 K Max. |
| Dielektrična trdnost | 1mA maks.@ 500 V, 1 kHz, 1 sek. |
| Izolacijska upornost | 100MΩ min.@ 500 Vdc |
Koračni motor planetarnega menjalnika je koračni motor, integriran s planetarnim menjalnikom, ki se uporablja za zmanjšanje hitrosti in povečanje navora izhodne gredi, običajno se uporablja v aplikacijah, ki zahtevajo nizko hitrost in visok navor.
ThinkerMotion ponuja 3 velikosti koračnega motorja menjalnika (NEMA17, NEMA23, NEMA34), na voljo je več razmerij menjalnika, kot je 4/5/10/16/20/25/40/50/100, in sprednji konec izhodne gredi menjalnika je mogoče prilagoditi na zahtevo.
>> Certifikati
>> Električni parametri
| Velikost motorja | Napetost/ Faza (V) | trenutni/ Faza (A) | Odpor/ Faza (Ω) | Induktivnost/ Faza (mH) | Število Vodilne žice | Zadrževalni navor (Nm) | Dolžina motorja L (mm) |
| 86 | 1.8 | 6 | 0.3 | 2.2 | 4 | 3 | 65 |
| 86 | 3.0 | 6 | 0,5 | 4 | 4 | 4 | 76 |
| 86 | 3.36 | 6 | 0,56 | 5.4 | 4 | 7 | 98 |
| 86 | 3.6 | 6 | 0.6 | 8 | 4 | 8 | 114 |
| 86 | 4.2 | 6 | 0.7 | 9 | 4 | 9 | 128 |
| 86 | 6 | 6 | 1 | 11.5 | 4 | 12 | 152 |
>> Splošni tehnični parametri
| Radialni odmik | 0,02 mm največ (450 g obremenitve) | Izolacijska upornost | 100 MΩ pri 500 VDC |
| Aksialni odmik | 0,08 mm največ (450 g obremenitve) | Dielektrična trdnost | 500VAC, 1mA, 1s@1KHZ |
| Največja radialna obremenitev | 200N (20 mm od površine prirobnice) | Razred izolacije | Razred B (80 K) |
| Največja aksialna obremenitev | 50N | Sobna temperatura | -20 ℃ ~ +50 ℃ |
>> 86HS2XX-6-4AG okvirna risba motorja
| Dolžina menjalnika L1 (mm) | Razmerje zmanjšanja |
| 75 | 10/5/4 |
| 90 | 100/50/40/25/20/16 |