Koračni motorji z zaprto zanko Nema 34 (86 mm).
>> Kratki opisi
| Tip motorja | Bipolarni steper |
| Kot koraka | 1,8° |
| napetost (V) | 3,0 / 3,6 / 6 |
| tok (A) | 6 |
| Upornost (Ohm) | 0,5 / 0,6 / 1 |
| Induktivnost (mH) | 4 / 8 / 11.5 |
| Vodilne žice | 4 |
| Zadrževalni navor (Nm) | 4 / 8 / 12 |
| Dolžina motorja (mm) | 76 / 114 / 152 |
| Encoder | 1000 CPR |
| Sobna temperatura | -20 ℃ ~ +50 ℃ |
| Povišanje temperature | 80 K Max. |
| Dielektrična trdnost | 1mA maks.@ 500 V, 1 kHz, 1 sek. |
| Izolacijska upornost | 100MΩ min.@ 500 Vdc |
Koračni motor z zaprto zanko je koračni motor, integriran s kodirnikom, ki lahko izvede nadzor v zaprti zanki z uporabo povratne informacije o položaju/hitrosti;lahko se uporablja za zamenjavo servo motorja.
Dajalnik je mogoče integrirati s koračnim motorjem s svinčevim vijakom, koračnim motorjem s krogličnim vijakom, rotacijskim koračnim motorjem in koračnim motorjem z votlo gredjo.
ThinkerMotion ponuja celotno paleto koračnih motorjev z zaprto zanko (NEMA 8, NEMA11, NEMA14, NEMA17, NEMA23, NEMA24, NEMA34).Prilagoditve se lahko obdelajo na zahtevo, kot so magnetna zavora, menjalnik itd.
>> Certifikati
>> Električni parametri
| Velikost motorja | Napetost/ Faza (V) | trenutni/ Faza (A) | Odpor/ Faza (Ω) | Induktivnost/ Faza (mH) | Število Vodilne žice | Inercija rotorja (g.cm2) | Zadrževalni navor (Nm) | Dolžina motorja L (mm) |
| 86 | 3.0 | 6 | 0,5 | 4 | 4 | 1300 | 4 | 76 |
| 86 | 3.6 | 6 | 0.6 | 8 | 4 | 2500 | 8 | 114 |
| 86 | 6 | 6 | 1 | 11.5 | 4 | 4000 | 12 | 152 |
>> Splošni tehnični parametri
| Radialni odmik | 0,02 mm največ (450 g obremenitve) | Izolacijska upornost | 100 MΩ pri 500 VDC |
| Aksialni odmik | 0,08 mm največ (450 g obremenitve) | Dielektrična trdnost | 500VAC, 1mA, 1s@1KHZ |
| Največja radialna obremenitev | 200N (20 mm od površine prirobnice) | Razred izolacije | Razred B (80 K) |
| Največja aksialna obremenitev | 15N | Sobna temperatura | -20 ℃ ~ +50 ℃ |
>> 86IHS2XX-6-4A okvirna risba motorja
| Konfiguracija zatiča (diferencial) | ||
| Pin | Opis | Barva |
| 1 | +5V | rdeča |
| 2 | GND | Bela |
| 3 | A+ | Črna |
| 4 | A- | modra |
| 5 | B+ | Rumena |
| 6 | B- | Zelena |
